直升机飞行/推进系统综合模型的建立

摘要

利用递阶、分散的控制思想， 将直升机对象划分为三个具有独立功能、便于建模的子系统， 即直升机、旋翼、发动机子系统， 再在各子系统模型基础上根据各子系统间的耦合关系，建立了整个系统的模型。其中四片铰接式旋翼模型起着纽带作用， 只有充分考虑机体／旋翼及发动机／旋翼间耦合关系才能建立直升机飞行／推进综合模型， 仿真结果证明了建模方法的有效性， 为直升机飞行／推进综合控制系统的建立奠定了基础。