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张桓瑞; 刘向龙; 邵洪峰;
北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院;
北京100191;
交通运输部科学研究院城市公共交通智能化交通运输行业重点实验室;
北京100029;
惯性导航; 空中对准; 全球定位系统(GPS); 姿态估计; 非线性滤波; 微机电系统(MEMS)传感器;
机译:基于客户端服务器模型的移动终端姿态姿态估计机制(5)对准方法动态切换机制的开发
机译:基于位置轨迹的SINS / GPS运动中粗对准方法
机译:通过传感器融合和基于SCKF的算法帮助INS / GPS的车辆状态估计
机译:姿态测量静止基地SINS / GPS初始对准算法
机译:基于在线模型的光学系统自动对准和相位提取算法估计
机译:基于GPS和里程表的多速度矢量的行进车辆SINS快速对准。
机译:用基于锡的相应模型来校准UAV激光雷达系统的姿态安装未对准估计方法
机译:基于swissRanger sR4000的姿态估计方法的性能评估。
机译:集成GPS / IMU姿态感应装置,带有对准角估计
机译:基于多重智能的姿态测试方法,在线职业姿态测试方法和系统
机译:使用来自未对准天线的GPS载波相位测量来确定姿态的方法
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