软着陆小行星的制导与控制规律研究

摘要

提出了一种微小探测器软着陆小行星的制导与控制策略 ,将软着陆小行星控制分解为速度方向控制和减速控制。为了控制速度方向 ,给出了一种带有终端控制项的比例导引规律 ,可以按闭环模式将探测器引向着陆点 ,并满足垂直下落的终端条件 ;为了实现无碰撞着陆 ,给出了一种减速控制规律 ,通过对理想速度曲线的跟踪 ,实现软着陆。仿真结果表明 。