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一类基于模型预测的船舶自动舵控制策略研究

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摘要

针对自动舵K-T模型的特点改进了传统的动态矩阵控制方法.改进后的方法避免了K-T模型截断误差的影响,能有效校正模型参数变动的影响,使之可用于船舶自动舵的控制.仿真结果证明了此改进方法的可行性.

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来源
《船舶工程》 |2007年第2期|38-41|共4页
作者
智力; 王树青;
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作者单位

浙江大学先进控制研究所;

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正文语种 chi
中图分类 U666.124;
关键词
船舶; 自动舵; 预测控制; 动态矩阵控制;

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