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刘杰; 孙汉旭; 张玉茹;
北京机械工业自动化所机器人中心;
北京邮电大学自动化学院;
北京航空航天大学机器人研究所;
主从操作; 灵巧手; 运动映射;
机译:映射具有不同运动学的人手到机器人手的协同作用:对象领域中的一种方法
机译:通用机器人的统一运动学建模,优化和控制:从串行和并行机械手到行走,滚动和混合机器人
机译:复制时空轮廓的构形轨迹形成以再现人的手到达运动
机译:通过姿势协同作用和视觉从人的手到DEXMART的手的映射
机译:机器人的运动受限控制,可以完成灵巧的手术任务。
机译:目的地定义了旅程:检查手到嘴运动的运动学
机译:具有球形手腕的七自由度冗余机器人的运动优化方案的实时实现
机译:用于举起待搬移物体的举升装置具有举升元件,该举升元件具有至少一个保持元件,用于在手握住待举移物体的情况下支撑人的手臂的部分以实现或支撑该手臂的手的运动。
机译:混合机器人运动学结构,用于引导针头,导管和外科手术元件的插入,以实现微创外科手术。
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