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魏志祥; 吴超;
上海交通大学船舶建筑与海洋工程学院;
上海200240;
自治缆控水下机器人; 水下对接; 单目视觉; 图像处理; 特征点提取;
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机译:窄对接接头焊接前的视觉辅助3D路径教学方法
机译:一种基于稳定基础的视觉模拟器研究驾驶员稳定型车辆的轨道对接
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