减摇鳍单神经元控制方法研究

摘要

将单神经元控制应用于减摇鳍控制系统中，并根据减摇鳍控制系统的特点对单神经元控制进行了改进。仿真实验表明单神经元控制能够克服传统PID控制器适应性差的缺点，具有较好的容错性和较强的适应非线性的能力，减摇鳍系统的减摇效果有较大提高。