一种基于神经网络补偿动态逆误差的方法

摘要

讨论了一种基于神经网络自适应补偿动态逆误差的方法 ,并应用于超机动飞机控制器设计中。飞机的基本控制律采用非线性动态逆方法进行设计 ,对于模型不准确导致的逆误差采用神经网络进行在线补偿。仿真结果表明 ,采用神经网络补偿逆误差 ,弥补了非线性动态逆要求精确数学模型的缺点 ,而且可以简化动态逆控制律的设计 。