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无迹卡尔曼滤波及其在三维水下目标跟踪系统中的应用

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摘要

无迹卡尔曼滤波算法(UFK)以少量的采样点表示随机变量的分布,通过非线性系统传播,能以三阶精度获得非线性变换的均值和协方差的估计.文章将其应用于三维水下目标跟踪系统中.通过系统的MonteCarlo仿真,验证了该滤波算法比传统的扩展卡尔曼滤波具有更高的滤波精度.

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来源
《船舶工程》 |2005年第3期|24-28|共5页
作者
高剑; 徐德民; 严卫生; 张福斌;
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作者单位

西北工业大学航海学院;

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正文语种 chi
中图分类 TN713.1;
关键词
工程测量技术; 水下目标跟踪; 无迹卡尔曼滤波;

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