基于接近度的多传感器数据融合方法研究

摘要

针对多个传感器对某一特性指标多次测量的数据融合问题,提出了一种基于接近度的多传感器数据融合新方法。该方法将各传感器的测得数据视为一个模糊集合,利用模糊集合的最大、最小接近度对不同传感器测得数据间的接近程度进行量化处理,并通过接近度矩阵度量各传感器测得数据的综合接近程度,以合理地分配测得数据在融合过程中所占权重,得到数据融合估计的最终表达式,从而实现了多传感器数据的融合。实例分析表明应用所提出方法可达到比传统方法更高的融合精度,方差估计进一步验证了该方法的有效性。