具有不确定未知界的相似组合系统的鲁棒自适应跟踪控制

摘要

讨论一类具有相似结构的不确定组合系统的鲁棒自适应跟踪问题。针对系统的不确定性界和扰动界完全未知的情形 ,首先从理论上证明了可设计鲁棒自适应分散跟踪控制器 ,确保受控系统的输出渐近跟踪参考模型的输出 ;进而从工程实际的角度 。