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董伯麟; 柴旭;
合肥工业大学机械工程学院;
安徽合肥230009;
同步定位与建图; 深度相机(RGB_D); 惯性测量单元; ORB特征; 扩展卡尔曼滤波(EKF);
机译:UWB与脚载IMU融合定位的扩展卡尔曼滤波与粒子滤波组合算法研究。
机译:(基于卫星导航系统和视觉系统技术融合的可靠定位研究)
机译:使用基于MEMS的IMU和全球定位系统设备的融合导航系统
机译:基于标记的SLAM和IMU传感器的融合,用于混合现实应用中四旋翼的室内定位
机译:具有一个与三个IMU的卫星发射器导航:传感器定位和数据融合模型分析
机译:多种自治车辆融合视觉,内径和IMU数据的室内实时定位
机译:研究使用双机载激光扫描仪(aLs)与战术等级惯性测量单元(ImU)结合用于无人驾驶飞行器(UaV)导航和测绘未知,非全球定位系统(Gps),环境
机译:基于全球导航卫星系统与视觉系统融合技术的移动物体自定位方法及其自定位装置
机译:基于迭代扩展卡尔曼滤波融合惯性和单分子视觉的导航方法
机译:基于卫星导航系统和视觉系统技术融合的位置估计方法
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