基于过失速机动动力学的控制方法

摘要

为设计过失速大机动飞行控制律 ,按飞行的逆稳态模型考虑非线性因素的影响 ,同时对于陀螺、惯性耦合效应及重力影响进行补偿 ,并直接根据飞行品质要求按隐式模型跟踪法设计反馈控制器。初步设计实例证明 ,这种方法适应于过失速机动动力学特点 ,能够获得发挥飞机操纵潜能、较好地控制飞机实现过失速机动、具有满意飞行品质的控制解 ,并且控制结构易于工程实现。算例还表明 ,即使不加装先进的过失速操纵装置 ,通过对飞行控制律的改进可以进一步发挥飞机本身的气动潜力 。