基于半参数回归模型的微陀螺仪温度补偿技术

摘要

设计了一种基于半参数回归模型的微陀螺仪温度补偿方法。针对微陀螺仪启动时受温度变化影响明显、角速度输出误差较大的问题,提出对于温度的补偿不仅要考虑趋势项,而且要估计模型误差。建立了温度补偿的半参数回归模型,采用补偿最小二乘进行求解。实验结果表明,对于某型微陀螺仪采用温度补偿的半参数回归模型是可行且有效的,相对于常规的多项式拟合方法,补偿后的信号噪声降低了1个数量级,优于0.005(°)/s,从而有效缩短了陀螺仪启动稳定时间。