新型压电行走机构的振动模态分析

摘要

利用自行研制的浮动式压电振动机构,运用有限元分析软件ANSYS对机构振动模态进行了有限元分析发现,不同的工作频率其振动模态不同。当工作频率为934Hz时,机构出现向前的滑移动或倒移动;工作频率为670Hz时,在2个驱动足的底部形成"局部椭圆运动",机构向前移动;工作频率为1176Hz时,机构为向前滑移动或跳移动;工作频率为327Hz时,机构出现侧移动或原地扭动;工作频率为498Hz时,机构原地转动。这些理论上的分析对实际过程中的应用起到了一定的指导作用。