退出
我的积分:
中文文献批量获取
外文文献批量获取
陈峰;
上海海事大学物流工程学院;
绳牵引; 并联机器人; 可达方位空间; 算法;
机译:六自由度电缆悬挂式并联机器人在静态工作空间之外的定期轨迹规划
机译:新型六自由度旋转对称臂系统并联机器人hexarot的运动学分析和工作空间确定
机译:空间六自由度液压并联机器人操纵器的基于模型的控制
机译:基于约束微分进化的六自由度并联机器人工作空间最大化优化设计
机译:基于六自由度并联运动机制的可重构细铣机床的动态建模和控制。
机译:具有机器人视觉的气动执行器3自由度平移并联机械手的开发和控制
机译:液压驱动六自由度并联机器人执行器耦合效应分析的计算机仿真模型设计*
机译:牵引力,七自由度远程机器人手臂:空间操纵的概念
机译:通过使用六自由度控制器来控制四自由度机器人的方法,能够通过使用六自由度控制器来控制四自由度机器人来简化控制系统
机译:上下左右肢体康复的六自由度自平衡混合串联并联机器人系统
机译:串联并联混合动力系统,自平衡机器人,六个自由度,用于上肢和下肢以及左右肢的康复
抱歉,该期刊暂不可订阅,敬请期待!
目前支持订阅全部北京大学中文核心(2020)期刊目录。