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高伟; 叶攀; 许伟通;
哈尔滨工程大学自动化学院;
组合导航系统; 自适应两级卡尔曼滤波; 遗忘因子; 随机偏差; 噪声模型;
机译:GNSS拒绝环境下基于RANSAC视觉/ SINS组合导航系统的改进FAST特征提取。
机译:用于间接集成SINS / GNSS导航系统的模糊自适应约束数据融合算法
机译:SINS / DVL / MCP组合导航系统的容错滤波算法
机译:GPS / SINS紧密耦合组合导航系统中的信息融合算法研究
机译:视觉惯性传感器融合模型和算法,用于背景感应室内导航
机译:利用Kalman滤波器的SINS / GPS组合导航系统数值特性优化算法。
机译:卡尔曼滤波器优化sINs / Gps组合导航系统数值特性算法
机译:基于视觉性能的图像评估方法研究图像融合算法
机译:折射融合和视觉诊断的波前融合算法
机译:基于视觉调度的算法模块组合使用算法模块组合的综合数据处理装置
机译:低水平传感器融合的视觉算法性能
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