基于LMI的船舶力控减摇鳍系统H_∞控制器设计

摘要

本文针对海浪的随机干扰、船舶模型的不确定性和控制器的输出约束 ,采用升力反馈控制的全新方法建立系统数学模型 ,用基于LMI(LinearMatrixInequality)的H∞ 控制方法 ,考虑混合灵敏度S/KS问题 ,设计了H∞ 控制器 ,对混合灵敏度S/KS问题模型、权函数的选择等问题进行了研究 ,充分地利用了LMI法进行H∞ 设计时的优势 ,并对LMI法的优势进行了系统的说明和讨论 ,通过仿真验证了这一设计的可行性。所设计的力控减摇鳍系统不但具有抗干扰性能 。