武装直升机横航向解耦控制研究

摘要

应用现代控制理论中的特征结构配置法，设计了武装直升机横航向增控增稳控制系统，并通过特征向量的选型使横航向两通道实现解耦。考虑舵回路后，利用增广的模型矩阵，通过特征值配置求出了输出反馈控制律，进而与指令模型、机械通道传动比一起构成解耦控制的系统结构图。数字仿真结果表明，系统具有良好的解耦控制效果和闭环特性。