神经网络在捷联式寻北仪中的应用研究

摘要

介绍捷联式寻北仪的工作原理 ,研究当车体受到随机干扰时如何提高寻北仪的寻北精度问题。神经网络对非线性曲线具有较好的曲线拟合能力 ,用神经网络模拟寻北仪输出信号 ,用神经网络和低通滤波器相结合的组合滤波器对寻北仪输出数据进行处理 ,当系统受到冲击干扰时 ,用神经网络的输出代替实际传感器的输出。通过对实际的带有干扰的信号滤波结果表明 ,该组合滤波器能较好地抑制随机干扰对寻北结果的影响。