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徐超; 黄翔宇; 李茂登;
北京控制工程研究所 北京100190空间智能控制技术重点实验室 北京100190;
自主相对导航; 未知陆标图像; 序列图像; 行星着陆;
机译:使用基于视线测量值的相对导航的半自主姿态指导-目标场景
机译:使用距离图像进行鲁棒的自主小体形状重构和相对导航
机译:在紧急情况和未知环境中基于单眼视觉SLAM的无人机自主着陆
机译:基于视觉的相对导航和控制,用于未知物体的自主航天器检查
机译:在基于Web的远程俄语教室中探索学生对自主性,学生与教师对话以及满意度的看法:混合方法研究。
机译:基于机载视觉的低成本四旋翼飞机自主着陆的新型着陆垫
机译:使用立体视觉进行行星着陆的地形相对导航:从危害映射获得的测量值
机译:基于视觉性能的图像评估方法研究图像融合算法
机译:自主的太空飞行系统和行星着陆器,用于执行离散的着陆程序,以消除未知的导航错误,避免危险并重新定位着陆器和方法
机译:自主空间飞行系统和行星着陆器,用于执行离散着陆顺序,以消除未知的导航错误,避免危险并重新定位着陆器和方法
机译:方法研究基于喇叭内表面的集成激光扫描,无线电波辐射,来自位于技术设备(外壳)上的源的磁场测量,以移动自主渐进结构,并允许识别和记录表面纹理,包括缺陷(空腔,裂缝, dents)C地理坐标中的地理参考
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