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徐超; 王大轶; 黄翔宇;
北京控制工程研究所;
空间智能控制技术重点实验室;
陆标图像; 精确着陆; 自主导航; 迭代扩展卡尔曼滤波;
机译:基于地标的自主导航可精确定位行星着陆
机译:使用人工地标的基于图像的自主导航Hayabusa2:在小行星Ryugu的第一次着陆的设计和简短的飞行结果
机译:着陆器基于图像的自主导航
机译:概述:用于人类火星着陆任务的精确着陆/危险规避概念和MEMS技术插入
机译:火星精确着陆问题的一种计算智能方法。
机译:1997年火星探路者号航天器着陆场:火星内陆早期的溢流沉积物
机译:基于序列图像的自主导航和危害避免方法MARS软着陆
机译:基于下降图像数据的火星定位着陆及其他陨石坑数据采集的航天器定位分析
机译:精确着陆游标的可控制组件及精确着陆游标的控制方法
机译:基于图像导航的精确制导和着陆方法
机译:精确计算垂直起飞和着陆无人飞行器相对位置的方法,以及使用相同方法的无人飞行器着陆指南系统
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