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仝世豪; 孙建波; 陈亚辉; 冯伟; 孙涛; 王浩亮;
大连海事大学轮机工程学院;
无人船; 水下无人航行器; 协同路径跟踪; 视距制导策略; 海洋搜救;
机译:西北工业大学机器人技术研究成果介绍(一种基于多AUV的海上搜救多机器人覆盖路径规划方法)
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机译:用于AUV高级控制的可动态重配置软件体系结构的面向模式的设计
机译:在升降水平面向对象期间的多数位协调:使用指针配置来控制协同效应
机译:联合asV / aUV基于范围的地层控制:理论和实验结果
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机译:基于V-PASS的V-PASS海上搜救系统及其使用个人位置应答器的控制方法
机译:具有面向活动的通信安全控制和方法的协同激励活动管理计算机系统
机译:面向设计的协同设计数据库和相关程序的构建,管理和控制方法
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