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刘浩; 赵文涛; 孙朝阳; 刘凯; 俞建成;
沈阳工业大学机械工程学院;
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点研究室;
中国科学院机器人与智能制造创新研究院;
中国科学院大学;
无人帆船; 船舶建模; 船舶操纵数学模型小组法;
机译:运动学和动力学建模的新四自由度Cable-Driven并联机械手
机译:具有关节运动平台的四自由度取放机械臂的简化动力学建模和改进
机译:运动跟踪系统对四旋翼无人机的建模与控制
机译:四自由度机械手的运动学建模与仿真
机译:平行于四个自由度的机构的运动学分析,综合和机械设计。
机译:ioflupane I123注射液对运动障碍和痴呆症患者是否具有诊断效力?四个临床试验的汇总分析
机译:带有四个液压摆臂的马启发了地形自适应无人驾驶臂的运动运动学分析
机译:高自由度无人地面车辆运动分析的运动学分析
机译:1.使用无人机和虚拟3D建模来监视和分析由于碎片引起的岩石运动。
机译:无人机的多自由度试验台
机译:通过使用六自由度控制器来控制四自由度机器人的方法,能够通过使用六自由度控制器来控制四自由度机器人来简化控制系统
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