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耿帅; 周东荣; 周怡和; 蒋哲; 王旭阳;
上海交通大学海洋工程国家重点实验室;
上海200240;
上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院;
交通运输部上海打捞局;
上海200090;
水下导向攻泥器; 钻进导航; 柔性杆理论; 位姿推算;
机译:在定向钻进后定位可扩展的钻杆悬挂
机译:基于光电传感器和定向算法的混合太阳跟踪系统误差分析与自动校正
机译:基于实验校正的不同流速下水下牵引电缆动力学的分析与数值研究
机译:基于规范矩的闭环多体系统正向动力学有效递推算法的一般公式
机译:使用基于算法的基于模型的校正技术来减少大型数据传输,以提高带宽效率。
机译:自主无人水下航行器导航系统的校正算法
机译:定向钻进钻杆的设计与开发问题
机译:自适应,噪声容忍,频率外推算法的衍射校正超声层析成像。
机译:定向钻进装置及其钻进方向校正方法
机译:钻具组件,用于连接到钻杆的下端,以及定向钻进的控制系统
机译:具有柔性弯曲元件的钻杆组件系统和用于优化定向钻进的方法
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