船用批量换乘吊篮减摆装置的设计及动力特性

摘要

救助船在海上使用吊篮进行伤员转移时,船舶在波浪作用下使吊篮发生大幅摆动,为避免吊篮摆动对伤员造成2次伤害,设计了一种绳驱动刚柔混合型吊篮减摆控制系统,并基于达朗贝尔原理建立了系统的动力学精确模型,将刚柔混合模型应用到船用吊篮减摆控制与仿真中。仿真结果表明:驱动绳索的各个指标是平稳连续的,数值的变化也都在合理范围内。通过加装刚性球铰式伸缩套管,吊篮的4根控制绳索受力分别减小了约24.1%、23%、26.4%及25.1%,确保了吊篮系统的安全性。该船用吊篮减摆装置能够实现船舶主动运动的补偿,具有良好的摆动抑制效果。