重力仪陀螺稳定平台系统分析与设计

摘要

＜正＞ 重力仪陀螺稳定平台是为重力仪海上测量提供水平基准而设计的。由于重力仪重40公斤,故需另研制一个安装重力仪的大平台来跟踪陀螺稳定平台（小平台）。图1为小平台与大平台的结构及系统控制原理示意图。小平台系统由电磁摆、修正放大器、力矩器、垂直陀螺球、角度传感器、