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李森; 张磊;
中石化胜利石油工程有限公司钻井工艺研究院;
山东东营257000;
中国石油大学(华东)储运与建筑工程学院工程力学系;
山东青岛266580;
升降装置; 爬升齿轮; 结构设计; 样机试验; 强度分析;
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