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蒋云彪; 郭晨; 于浩淼;
大连海事大学船舶电气工程学院;
辽宁大连116026;
水下无人航行器; 反步法; 滑模变结构控制; 变深控制; 鲁棒性;
机译:时变海流中基于自适应终端滑模的水下航行器推进器容错控制
机译:基于生物启发模型的无人水下航行器混合滑模跟踪控制
机译:配备新型喷水推进装置的微型无人水下航行器的鲁棒滑模控制:仿真和实验研究
机译:一种无人水下航行器的集成后推和滑模跟踪控制算法
机译:具有自适应增益滑模微分的无人水下航行器新导航系统的可行性评估。
机译:基于开关PD的滑模控制用于悬臂推进器水下机器人的悬停
机译:基于滑模观测器的无人水下航行器基于模型的鲁棒故障诊断
机译:基于滑模观测器的无人水下航行器鲁棒模型故障诊断
机译:可以固定到交换体的无人水下航行器,具有无人水下航行器的系统和交换主体以及用于操作无人水下航行器的方法
机译:无人水下航行器和用于维护和检查水下设施的系统,以及管理系链以提供电力和控制所述水下航行器的方法
机译:一种无人水下航行器和用于操作无人水下航行器的方法
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