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余迪利; 鲍劲松; 金烨; 王伟;
上海交通大学CIM研究所虚拟现实实验室;
上海200240;
月球车; 单目视觉; 双目视觉; 路径规划;
机译:基于机器视觉的月球车自动导航系统:模型与关键技术
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