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张晓玲; 沈智鹏; 毕艳楠;
大连海事大学船舶电气工程学院;
辽宁大连116026;
扰动观测器; 轨迹跟踪; 动态面控制; 全驱动船舶;
机译:基于自适应扰动观测器的非奇异终端滑模方法用于MEMS三轴振动陀螺仪的有限时间轨迹跟踪
机译:基于非线性扰动观测器的机器人轨迹跟踪自适应反演滑模控制。
机译:使用由扰动观测器驱动的连续高阶滑模控制,以终端模式控制超音速导弹。
机译:带有非线性扰动观测器的钢丝绳上肢康复机器人的滑模跟踪控制
机译:具有非线性扰动观测器的线驱动上肢康复机器人的滑模跟踪控制
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机译:基于滑模扰动观测器的柔性附件大型航天器扰动补偿方法
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