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张山甲; 王建华; 郑翔; 张程; 赵明绘;
上海海事大学;
航运技术与控制工程交通行业重点实验室;
上海201306;
无人水面艇; 自主靠泊; 视觉伺服;
机译:欠驱动VTOL无人机的视觉伺服:基于单应性的线性框架
机译:欠驱动无人机的基于输出反馈图像的视觉伺服控制
机译:转向欠驱动水下航行器的半自主运行:传感器融合,在线识别和视觉伺服控制
机译:基于视觉伺服的欠驱动水面机器人轨迹跟踪,无需直接位置测量
机译:使用航点导航的欠驱动无人水面舰艇的组合有限时速度和偏航控制器
机译:多欠驱动无人水面船只协调路径跟踪
机译:欠驱动VTOL无人机的视觉伺服:基于线性单应性的框架
机译:欠驱动自主水面舰船的指数稳定
机译:欠驱动海洋水面舰艇和其他自主平台的制导与控制系统
机译:基于视觉的无人机自主飞行装置和方法
机译:基于视觉图像拓扑聚类的无人驾驶飞机自主导航方法
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