基于内河航道测量的主动波浪补偿平台的开发与试验系统设计

摘要

安装于船舶上用于内河航道测量的测深仪设备在工作时会受到波浪的影响从而产生横摇、纵摇及升沉,这严重影响了测量数据的精度。为此开发一种基于内河航道测量的主动波浪补偿平台装置,该装置为新型的串并混联结构;然后提出一种运动学建模与位置求解的方法;最后通过搭建一套试验系统来验证该平台的波浪补偿有效性。