基于自抗扰技术的船用柴油机转速控制研究

摘要

为提升负载扰动下电控柴油机转速稳定性控制,设计了改进的自抗扰控制算法。就自抗扰控制非线性函数为分段函数,调节参数多,不利于实际推广,采用反双曲正弦函数建立微分器和观测器。为了进一步提高控制效果,设计了齐次有限时间收敛的自抗扰误差反馈控制律,并理论分析了有限时间收敛性。仿真实验结果表明,改进的自抗扰算法调节速度快、精度高、抗扰动能力强。