基于单目线结构光的船板型线便携式检测系统

摘要

针对船舶曲板的大场景和大曲率等特点,结合三维主动视觉测量技术,研制了基于单目线结构光的船板型线便携式检测系统;研究检测系统结构设计、系统标定及型线特征三维重建、点云配准和偏差计算等关键技术,研究结果表明:该检测系统误差小于±0.3 mm,单次检测时间小于10 s,最大检测肋位线长度为2100 mm,满足了船板型线便携、高效、数字化和智能化等检测需求。