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周国齐; 杨晔; 袁鹏; 刘作军;
河北工业大学控制科学与工程学院;
天津300401;
中国船舶重工集团公司第707研究所;
天津300131;
仿生鱼尾; 水下推进器; 数学模型; 动力定位; 潜器;
机译:半潜式平台在不规则波浪和电流作用下的位置控制实验研究(第三部分,可控推进器的位置控制)
机译:仿生水下推进器鳍推进设计与运动控制
机译:推进器故障和推进器故障时的动态定位仿真,推力优化设计与控制
机译:用矩形振动器的无阀芯压电泵鱼尾型动力学分析及流量实验
机译:配备矢量推进器的水下自动航行器的流体动力学和控制。
机译:基于水动力分析的两栖球形机器人新型喷水推进器建模与实验验证
机译:半潜式推进器辅助位置系泊系统的建模与控制:分析和模型测试
机译:最小驱动仿生飞行器的动力学和控制:第1部分 - 空气动力学模型(后印刷)
机译:用于车辆即汽油/电动混合动力车辆的动力传动系统控制系统具有推进转矩控制模块,该推进转矩控制模块控制一组致动器,使得发动机根据净发动机扭矩请求产生输出扭矩。
机译:使用柴油电动推进器系统的模块化系统,可将锚泊的半潜式潜水器快速轻松地转换为动态定位的半船,而无需干坞
机译:装有动力定位系统的船舶推进器双动力系统
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