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深海石油平台支援船动力定位数学模型与仿真研究

         

摘要

根据深海石油平台支援船(OSV)的特点,研究了风、浪、流、推进器和舵的数学模型,并用MATLAB里的M文件对船舶的回转运动以及在风浪流作用下的运动进行了仿真,结果与实验一致,验证了数学模型的合理性.

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