大型滚装平台车辆出动回收全流程研究

摘要

为解决滚装平台上车辆出动回收过程中车辆布置、路径规划和转运调度问题,提出基于二维排样和RRT技术的布列和路径规划方法,应用流程推演技术、循环冗余检测技术和敏感度分析技术,对车辆出动回收流程进行规划和敏感度分析。经过算法优化,获得车辆出动回收的最优路径;敏感度分析表明,装载流程中'车辆人员系留'节点对全流程的敏感度影响最大,其次为'发动机暖机检查'节点。以出动回收总时间最短为主要目标,构建出动回收全流程仿真模型,建立车辆出动回收全流程方案。