基于等效系统拟配的人-机闭环系统稳定性研究

摘要

对于现代带电传操纵系统飞机,其人-机闭环系统是非线性高阶复杂系统。针对带电传操纵系统人-机闭环系统稳定性问题,运用遗传算法在频域内对人-机闭环高阶系统进行了等效拟配,提出应用根轨迹法对拟配得到的低阶等效系统进行稳定性分析。仿真结果表明,用遗传算法进行等效拟配能够避免初值选择问题,拟配精度较高。所提方法能够考虑到驾驶员环节,并且能与驾驶员关心的模态结合起来,从而验证了该方法的可行性和有效性。