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2000t海缆作业船动力定位系统控制器的仿真设计及优化

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运用模糊控制理论设计了2000t海缆作业船动力定位系统的控制器,为弥补模糊控制器在平衡点附近出现的盲区缺陷,引入PID控制环节,与模糊控制器联合构成F-PID复合控制器,仿真结果对比表明,F-PID复合控制器比单个的模糊控制器具有更高的稳态精度.

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来源
《船舶工程》 |2011年第3期|61-64|共5页
作者
孙俊; 石岩峰; 郑晶晶;
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作者单位

总装备部车船装备论证试验研究所;

南京210028;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类布设船;船舶操纵控制系统;
关键词
海缆作业船; 动力定位系统控制器; 模糊控制器; F-PID复合控制器;

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