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金鸿章; 高妍南; 周生彬;
哈尔滨工程大学自动化学院;
哈尔滨150001;
黑龙江科技学院电气与信息工程学院;
哈尔滨150025;
哈尔滨师范大学数学科学学院;
海洋机器人; 零航速减摇鳍; 动态反馈线性化; 横摇减摇;
机译:一种基于逆模型识别和伺服耦合器反馈 - 线性化的摇架频率 - 时间控制方法
机译:浮体的摇摆,横摇和横摆运动耦合研究:非线性横摇恢复的数值模型
机译:基于分段双线性模型的动态反馈线性化跟踪控制对非正度汽车样机器人的控制
机译:横摇和纵摇耦合式油气悬架悬架的理论分析
机译:使用惯性归零和确定性估计技术的偏头痛横摇和控制
机译:基于动态反馈线性化的欠驱动三连杆机器人运动规划与轨迹控制
机译:现代控制理论在船舶横摇稳定中的应用
机译:横摇变焦设备识别方法,横摇变焦设备,照相机以及横摇变焦设备控制系统
机译:模数减摇水舱和具有该模数减摇水舱和减摇水舱的集装箱船
机译:相对于横摇和横摇轴的卫星磁稳定的自适应存储控制程序
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