基于预测控制的角度约束制导律设计

摘要

针对低高度、大倾角末端姿态约束问题,提出了一种弹道跟踪制导律。离线优化得到满足终端约束的基准弹道。为了避免出现奇异,将对位置的跟踪转换为对视线角及视线角速度的跟踪。根据当前状态,利用连续时间非线性预测控制,以弹道跟踪误差和控制能量的组合为性能指标,在线滚动优化得到制导指令,分析了制导律的参数选取,最后对该制导律进行了全弹道数学仿真。与文献[2-3]中的导引律相比的结果表明,该制导律能实现干扰作用下对参考轨迹的精确跟踪,命中点姿态角控制精度高、脱靶量小,具有一定的鲁棒性。