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尹磊; 周风余; 李铭; 王玉刚; 郭银博; 陈科;
山东大学控制科学与工程学院;
山东济南250061;
山东大学工程训练中心;
山东济南250001;
服务机器人; 异构性; 云平台; 虚拟机器人模型;
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