基于控制分配的多操纵面战机故障容错控制

摘要

针对一类含有未知执行器故障的飞行控制系统,提出了一种基于自适应控制分配的容错控制方法。该方法充分利用了多操纵面战斗机的冗余特性,通过在线自适应调整控制分配矩阵,解决了未知故障情形下的容错控制问题,且无需调整基本控制律。分配矩阵的调整规则由李亚普诺夫(Lyapunov)稳定性方法获得。通过一个多操纵面战斗机ADMIRE模型的仿真,验证了该方法的有效性。