一种无人机气动参数辨识的实现方法

摘要

系统辨识理论是飞行器动力学建模的有力工具。针对无人机飞行试验条件有限、无法获得完整飞行数据的情况,提出了根据可测数据估算气动角和气动系数的方法。以某小型飞翼式无人机为例,分别采用逐步回归法和最小二乘法对其纵向和横侧向相关气动参数进行了辨识计算。试验数据与辨识结果的对比验证了方法的正确性和实用性。考虑到辨识建模的数学本质,该方法对所有气动布局的固定翼无人机普遍适用。