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吕帮俊; 朱石坚; 邢继峰; 彭利坤;
海军工程大学船舶与动力工程学院;
武汉430033;
Stewart机构; 虚功原理; 逆动力学; 模型修正;
机译:基于虚功原理的球形星三角并联机械手逆动力学分析
机译:基于虚功原理的一般球形星三角并联机械手逆动力学分析
机译:精确航天光学联动的Stewart并联机构逆运动学问题的误差评估模型
机译:基于修正逆动力学模型的磁流变(MR)阻尼器对单自由度(SDOF)系统的半主动控制
机译:基于优化技术的步态分析应用详细的3D逆动力学下肢模型的实现和验证。
机译:基于RLSPSO的3自由度机械手动力学模型与运动学逆辨识。
机译:基于虚功原理的三维自组织并联机器人逆动力学计算与分析
机译:基于stewart平台机构的并联驱动机械手运动学
机译:可靠性诊断中基于可靠性模型的带有修正的拷贝数修正的可靠性模型
机译:基于计算机的动态机械动力学行为建模涉及迭代求解线性结构动力学模型,该模型考虑了在相等时间间隔内分步进行的弹簧-弹性联轴器
机译:逆模型预测控制系统,逆模型预测控制方法和逆模型预测控制程序
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