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李晔; 吴琪;
哈尔滨工程大学船舶工程学院;
哈尔滨150001;
欠驱动; 自治水下机器人; 镇定控制; 李亚谱诺夫函数; 反馈控制;
机译:AUV运动控制的平稳过渡:从全驱动配置到欠驱动配置
机译:基于Backstepping的水平驱动欠驱动AUV的协同自适应跟踪控制设计
机译:欠驱动AUV的平面轨迹规划和跟踪控制设计
机译:欠驱动AUV的水平面轨迹跟踪的层次模糊/ Lyapunov控制
机译:基于欠平度的设计,计划和控制,用于欠驱动系统的类别。
机译:基于逆运动学和自整定模糊PID的全驱动AUV轨迹跟踪与稳定控制
机译:海洋电流影响下水平面上未欠驱动的UsV和aUV的视线弯曲路径跟随
机译:基于Hinfinity技术的非线性欠驱动系统鲁棒控制与运动规划
机译:用于将散装货物装载到车辆上的推力板输送装置,即卡车,具有通过驱动装置控制的板,该驱动装置被设计为带有驱动轴的曲线驱动装置,其中,板的运动学耦合运动通过曲线驱动产生
机译:驱动控制方法,以及负载处理设备在水平面内的旋转运动机理
机译:控制手术装置结构的欠驱动关节运动的方法
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