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刘昕; 秦超;
中国电子科技集团公司第五十四研究所;
哈尔滨工程大学智能科学与工程学院;
自适应平滑采样; 扩展卡尔曼滤波; 组合导航; 旋翼无人机;
机译:基于立体视觉的多旋翼无人机自动导航研究
机译:片上微机械陀螺仪,用于紧凑型导航和瞄准系统:MEMS振动器取代了小角速度传感器线路中的陀螺仪
机译:基于MEMS蛇纹石弹簧加速度计和陀螺仪的组合对假体肢体的振动测量
机译:无人机旋翼分布式惯性导航系统的算法设计
机译:基于视觉的无人机控制,应用于自动四旋翼直升机,四旋翼飞机。
机译:一种在随机振动环境中使用长短期存储器网络和卡尔曼滤波器的MEMS陀螺仪误差补偿的组合方法
机译:在陀螺仪/里程表/ Gps组合导航中模拟基于mEms的陀螺仪的随机漂移
机译:将2D扫描激光雷达转换为3D系统,用于自主导航中的四旋翼无人机。
机译:用于控制旋翼无人机的路径的方法,相应的系统,实施该系统的旋翼无人机以及这种无人机的相关用途
机译:用于多角度俯仰起飞的多旋翼无人机的悬停控制方法,使用该方法的计算机程序产品以及使用该方法的多旋翼无人机
机译:控制旋翼无人机的路径的方法,相应的系统,实施该系统的旋翼无人机及其相关用途
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