自适应RFID室内定位算法研究

摘要

在卫星信号定位优化问题的研究中,在传统的基于场强的射频识别(Radio-Frequency Identification,RFID)室内定位算法中,信号传播模型中路径损耗系数采用经验值,且在同一环境中视为常数.而由于室内环境复杂多变,传统导致算法对环境中的障碍十分敏感,定位精度较差.针对上述问题,提出了一种新型自适应定位算法,通过引入控制论思想中的反馈机制,将自适应控制策略与定位方法巧妙结合,用参考标签的实际坐标和定位坐标之差作为控制器的反馈信号,即时进行路径损耗系数的调整,从而使信号模型自动适应环境变化.经过对改进算法进行多次仿真,验证了算法的有效性,在不增加系统开销的前提下提高了定位精度及环境适应能力.