基于自校准卷积网络的行人检测方法

摘要

针对已有行人检测算法存在的小尺度行人信息描述不充分的问题,提出一种基于自校准卷积网络的行人检测算法。通过将CSP算法的主干网络更换为SCNet自校准卷积网络,有效扩大了网络的感受野范围;将主干网络的低层特征像素信息和高层特征语义信息进行融合,有效促进小尺度行人的检测;对精细的多尺度卷积特征进行多层连接,将行人检测简化为直接的中心和尺度预测任务。实验结果表明,所提算法在数据集CityPersons和Caltech上的平均漏检率为10.97%和4.3%。算法可以增强小尺度行人的信息描述能力,在检测速度方面也有一定的优势。